ML разработчик SLAM | Computer Vision Engineer

О компании NAVIGIO

NAVIGIO - инновационная технология визуальной локализации и AR-навигации, позволяющая пользователям ориентироваться в пространстве без GPS, WiFi и мобильного интернета. Наше решение уже успешно внедряется.

За несколько лет работы мы накопили значительный опыт в области визуальной локализации и создали уникальную технологию, которая работает полностью в офлайн-режиме на мобильных устройствах. Сейчас мы ищем опытного специалиста для развития и оптимизации нашей системы локализации.

Кого мы ищем

ML-инженера с глубокой экспертизой в области SLAM и Computer Vision для развития нашей системы визуальной локализации на мобильных устройствах.

Ключевые задачи:

• Разработка и оптимизация алгоритмов SLAM для работы в реальном времени на мобильных устройствах с ограниченными вычислительными ресурсами
• Создание эффективных методов извлечения визуальных дескрипторов:
  • Локальных дескрипторов для точного сопоставления изображений
  • Глобальных дескрипторов для быстрого поиска в больших базах данных
• Разработка алгоритмов локализации на основе сопоставления изображений (image matching) с учетом:
  • Изменений освещения и погодных условий
  • Частичных перекрытий и динамических объектов
  • Различных углов обзора
• Оптимизация производительности:
  • Адаптация алгоритмов под мобильные GPU/NPU
  • Квантизация и компрессия моделей
  • Балансировка точности и скорости работы
• Исследование и внедрение новых подходов в области визуальной локализации

Обязательные требования:

• Опыт работы от 3 лет в области Computer Vision / SLAM / Visual Localization
• Практический опыт реализации SLAM-систем или систем визуальной локализации
• Глубокое понимание:
  • Классических методов CV (SIFT, SURF, ORB, AKAZE)
  • Современных нейросетевых подходов (SuperPoint, SuperGlue, LoFTR, NetVLAD, MixVPR, MobileNet, Cosplace)
  • Принципов работы SLAM (ORB-SLAM, DSO, VINS)
• Опыт работы с фреймворками: PyTorch/TensorFlow, OpenCV, Open3D
• Навыки оптимизации моделей для edge-устройств (TensorFlow Lite, ONNX, CoreML)
• Опыт работы с 3D геометрией, эпиполярной геометрией, bundle adjustment
• Знание C++/Python на уровне production-разработки

Будет преимуществом:

• Публикации в области CV/SLAM
• Опыт работы с крупномасштабными системами локализации
• Знание современных подходов: NeRF, 3D Gaussian Splatting
• Опыт работы с IMU fusion для повышения робастности

Дополнительная информация:

У нас уже есть работающая система визуальной локализации, которая успешно функционирует. Мы ищем специалиста, который поможет вывести технологию на новый уровень: повысить точность, расширить сценарии использования и оптимизировать производительность для массового применения.

Тестовое задание:

Готовность выполнить тестовое задание по реализации простой системы локализации на основе сопоставления изображений с использованием современных дескрипторов.